Hier is een uitsplitsing van de regio's die onder zijn beschermheerschap zijn onderzocht:
* De azoren: Deze eilanden werden ontdekt in de 15e eeuw en werden een belangrijk stadiumpunt voor Portugese reizen verder naar het zuiden.
* De Madeira -eilanden: Deze eilanden, gelegen ongeveer 600 mijl ten zuidwesten van Portugal, werden ontdekt en gekoloniseerd onder de sponsoring van Henry.
* De Canarische eilanden: Terwijl deze eilanden al onder de Spaanse controle stonden, zeilden Portugese ontdekkingsreizigers naar hen als onderdeel van hun zuidelijke duwtje.
* De West -Afrikaanse kust: Dit was de belangrijkste focus van Henry's verkenning. Zijn reizen brachten geleidelijk de kustlijn in kaart van Cape Bojador South, reikten tot Sierra Leone en verkende de Senegal -rivier.
Deze verkenningen waren cruciaal voor de opkomst van Portugal als een maritieme macht, het openen van nieuwe handelsroutes, het vestigen van kolonies en leidden uiteindelijk tot de ontdekking van de zeeboute naar India.