Boeken:
* De politiek van zwarte burgerrechten:de Truman-jaren (1971)
* Een stad in opstand:India in 1946 (1969)
* Burgerrechten en politieke veranderingen:de jaren zestig en daarna (1991)
* Common Ground:een lezer over de geschiedenis van Afro-Amerikanen (1989, mede-bewerkt met Robert P. Moses en Randy K. Bass)
* Uitgestelde dromen:de strijd voor burgerrechten in de Verenigde Staten (1987)
* De lange weg naar gelijkheid:een memoires (2017)
Artikelen:
* "Strijdbaarheid en de nasleep ervan" (1971)
* "De burgerrechtenbeweging en de zwarte arbeidersklasse" (1972)
* "De oorlog in Vietnam en de Afro-Amerikaanse gemeenschap" (1973)
* "Afro-Amerikaanse politiek in de periode na de burgerrechten" (1980)
* "De toekomst van de Afro-Amerikaanse politiek" (1991)
Prijzen en onderscheidingen:
* Nationale Boekenprijs voor non-fictie (1972)
* Anisfield-Wolf Boekenprijs (1972)
* Spingarn-medaille (1992)
* NAACP Image Award (1992)
* Distinguished Service Award van de American Historical Association (1994)
* Nationale Geesteswetenschappenmedaille (1997)
Daniels heeft ook als professor gediend aan verschillende universiteiten, waaronder de University of California, Berkeley, de University of Wisconsin-Madison en de University of North Carolina in Chapel Hill.