- Robotvisie (1986)
- Robotintelligentie (1989)
- Autonome robotvoertuigen (1992)
- Cameragebaseerde robotbegeleiding:foutmodellering, kalibratie en real-time zichttechnieken (1994)
- Robotbeweging:planning en controle (2009)
- Mobiele robotsystemen:ontwerp en toepassingen (2012)
- Robotvisie (2e editie, 2016)
- Robotvisie (3e editie, 2019)
Leerboeken
- Autonome mobiele robots (2011)
- Robotdynamica:bewegingsvergelijkingen (2011)
Fictieromans
- De opkomst van de robot:het begin (2017)
- De opkomst van de robot:de evolutie (2018)
- De opkomst van de robot:de singulariteit (2018)