William heeft Nelson Mandela vaak als zijn rolmodel genoemd. Hij bewondert Mandela's moed, veerkracht en vermogen om te vergeven. Mandela bracht 27 jaar in de gevangenis door vanwege zijn strijd tegen de apartheid in Zuid-Afrika, maar hij gaf zijn droom van een vrije en gelijkwaardige samenleving nooit op. Hij kwam uit de gevangenis met dezelfde nederigheid en medeleven als voorheen, en hij werd de eerste zwarte president van Zuid-Afrika.
William is ook geïnspireerd door Mandela's toewijding aan dienstverlening. Hij gelooft dat iedereen de verantwoordelijkheid heeft om anderen te helpen, en hij probeert zijn leven volgens dat principe te leiden. Hij heeft door de jaren heen met een aantal goede doelen samengewerkt en hij heeft een bijzondere passie voor het helpen van jongeren.
In 2018 bezochten William en Kate Zuid-Afrika met hun kinderen, George en Charlotte. Ze ontmoetten Mandela's weduwe, Graça Machel, en bezochten Robbeneiland, waar Mandela gevangen zat. William zei dat de reis een "vernederende ervaring" was en dat hij "diep ontroerd" was door Mandela's nalatenschap.
William is niet de enige koninklijke familie die zich door Mandela heeft laten inspireren. Zijn vader, prins Charles, heeft ook gesproken over zijn bewondering voor Mandela. In 1997 hield Charles een toespraak in Zuid-Afrika waarin hij zei:“Nelson Mandela heeft ons laten zien dat het mogelijk is zowel een gevangene als een vrij man te zijn. Hij heeft hoop gegeven aan miljoenen mensen, niet alleen in Zuid-Afrika, maar over de hele wereld."
Mandela's nalatenschap blijft mensen over de hele wereld inspireren. Hij herinnert ons eraan dat we zelfs in de donkerste tijden de hoop nooit mogen opgeven.