Hier zijn enkele van zijn opmerkelijke geschriften:
1. "De ondergrondse pers" (1948): Dit boek is een gedetailleerd verslag van de ondergrondse pers in Nederland tijdens de Duitse bezetting. Het onderzoekt de verschillende groepen die betrokken zijn bij de productie en distributie van ondergrondse kranten en tijdschriften, evenals de uitdagingen waarmee zij werden geconfronteerd, zoals censuur, arrestaties en executies.
2. "De Duitse bezetting van Nederland:een kroniek" (1949): Dit boek geeft een chronologisch verslag van de Duitse bezetting van Nederland, vanaf de invasie op 10 mei 1940 tot de bevrijding in mei 1945. Het behandelt verschillende aspecten van de bezetting, waaronder de oprichting van een marionettenregering, de vervolging van Joden en andere minderheden, het verzet, en de verwoestende gevolgen van de oorlog voor de Nederlandse samenleving en infrastructuur.
3. "De NSB:de nationaal-socialistische beweging in Nederland" (1951): Dit boek geeft een overzicht van de geschiedenis en activiteiten van de Nationaal Socialistische Beweging in Nederland (NSB), voor en tijdens de Tweede Wereldoorlog de grootste fascistische partij van het land. Het onderzoekt de ideologie van de partij, de propaganda-inspanningen, de samenwerking met de Duitse bezetter en de rol van de NSB bij de vervolging en moord op Nederlandse burgers.
Naast deze grote publicaties heeft Helmar Drost ook talloze artikelen en essays bijgedragen aan diverse kranten, tijdschriften en tijdschriften, waarbij hij zich vooral richtte op onderwerpen die verband hielden met de Tweede Wereldoorlog, het verzet en de Nederlandse samenleving tijdens de bezetting. Zijn geschriften hebben een blijvende impact gehad op de studie en herinnering aan de oorlog in Nederland en worden nog steeds beschouwd als waardevolle bronnen van informatie en historische analyse.