- Sterling Noord - De hoofdpersoon van het verhaal. Hij is een jonge jongen die met zijn gezin in een klein stadje in Wisconsin woont.
- Schurk - Een babywasbeer die Sterling vindt en grootbrengt als huisdier.
- Elizabeth Noord - Sterlings moeder. Ze is een vriendelijke en begripvolle vrouw die de liefde voor dieren van haar zoon ondersteunt.
- David Noord - Sterlings vader. Hij is een strenge en praktische man die de interesse van zijn zoon in dieren niet begrijpt.
- Oom Billy - Sterling's excentrieke oom die in de buurt woont. Hij is een getalenteerde kunstenaar en natuuronderzoeker die Sterling's liefde voor dieren aanmoedigt.
Andere karakters:
- Leraar - Sterling's leraar op school. Ze is een vriendelijke en geduldige vrouw die haar studenten aanmoedigt om te leren en te ontdekken.
- Dhr. McGinnis - De eigenaar van de plaatselijke bouwmarkt. Hij is een vriendelijke en behulpzame man die Sterling advies geeft over hoe je Rascal kunt opvoeden.
- Mevr. McGinnis - De vrouw van meneer McGinnis. Ze is een vriendelijke en zachtaardige vrouw die Sterling helpt bij de zorg voor Rascal.