Hij is een bekende jazzmuzikant, maar zijn carrière was vooral gericht op het spelen van de saxofoon en het optreden met verschillende artiesten en groepen, waaronder:
* De Jazz Crusaders: Hij speelde met de groep van 1975-1983.
* Quincy Jones: Hij toerde en nam op met Quincy Jones.
* Stevie Wonder: Hij speelde op de albums van Stevie Wonder.
* Diverse andere artiesten: Hij heeft met tal van andere muzikanten samengewerkt, waaronder Herbie Hancock, George Benson en Diana Ross.
Hoewel hij een prominente jazzfiguur is, heeft zijn carrière niet rechtstreeks met het Blue Note-label gewerkt.