* 1415: João Gonçalves Zarco en Tristão Vaz Teixeira ontdekken het eiland Porto Santo.
* 1419: João Gonçalves Zarco en Tristão Vaz Teixeira herontdekken het eiland Madeira.
* 1425: Gil Eanes wordt de eerste Europeaan die voorbij Kaap Bojador vaart.
* 1434: Gil Eanes bereikt de Rio de Oro.
* 1441: Nuno Tristão bereikt de rivier de Senegal.
* 1444: Dinis Dias bereikt het schiereiland Kaapverdië.
* 1445: Álvise Cadamosto bereikt de Gambia-rivier.
* 1456: Alvise Cadamosto bereikt de rivier de Senegal.
* 1460: Pedro de Sintra bereikt Sierra Leone.
* 1462: Pedro de Sintra bereikt de Goudkust.
Deze reizen hielpen het Afrikaanse continent open te stellen voor Europese verkenningen en maakten de weg vrij voor de uiteindelijke oprichting van het Portugese rijk.