Ingles is geboren in San Antonio, Texas, en groeide op in het kleine stadje Jourdanton, Texas. Hij diende bij de Amerikaanse marine tijdens de Tweede Wereldoorlog en studeerde later aan de Universiteit van Texas in Austin, waar hij een bachelordiploma in journalistiek behaalde.
Na een aantal jaren als journalist te hebben gewerkt, begon Ingles boeken te schrijven over de geschiedenis van Texas. Zijn eerste boek, 'The Story of San Antonio', werd gepubliceerd in 1955. Sindsdien heeft hij meer dan 30 boeken geschreven, waaronder 'The Handbook of Texas', 'The Texas Rangers:A History' en 'The Battle of the Alamo'. ."
Het werk van Ingles wordt geprezen om zijn nauwkeurigheid, inzicht en leesbaarheid. Hij ontving talloze prijzen, waaronder de Carr P. Collins Award van de Texas State Historical Association, de Lon Tinkle Award van het Texas Institute of Letters en de Western Writers of America's Spur Award.
Naast zijn werk als auteur is Ingles ook actief op het gebied van historisch behoud. Hij was van 1983 tot 1985 voorzitter van de Texas State Historical Association en is lid van de raden van bestuur van de Alamo Mission Foundation en de National Trust for Historic Preservation.