- "De principes van scheepsarchitectuur" (met Vincent C. Davis, Jr.)
- "De economie van het ontwerp en de exploitatie van schepen"
- "Scheepsontwerp en -bouw"
- "Engineering voor de Maritieme Industrie"
- "Ontwerp en constructie van kleine ambachten"
- "Hydrodynamica van schepen en offshore-constructies"
- "Bemande duikboten:bediening en onderhoud"
- "Ocean Thermal Energy Conversion:een state-of-the-art recensie"
- "Maritieme systeemtechniek"
- "Scheepsproductie"
Naast zijn boeken schreef Wilkinson ook talloze artikelen en papers over verschillende aspecten van de scheepsarchitectuur en oceaantechniek. Hij was ook een frequente spreker op universiteiten en brancheconferenties.