Hier zijn enkele van haar meest opmerkelijke prestaties:
1. Medeoprichter van de Student Nonviolent Coordinating Committee (SNCC)
Baker speelde een sleutelrol bij de oprichting van de SNCC in 1960. SNCC was een door studenten geleide organisatie die geweldloze directe actie gebruikte om te strijden voor rassengelijkheid in de Verenigde Staten. Baker diende als mentor en adviseur voor veel SNCC-activisten, waaronder John Lewis, Julian Bond en Diane Nash.
2. Organiseerde de Montgomery-busboycot
Baker was een van de organisatoren van de Montgomery Bus Boycot in 1955. De boycot werd aangewakkerd door de arrestatie van Rosa Parks, een zwarte vrouw die weigerde haar zitplaats af te staan aan een blanke man in een openbare bus. De boycot duurde meer dan een jaar en eindigde met de desegregatie van het openbaar vervoer in Montgomery.
3. Werkte samen met Martin Luther King, Jr.
Baker werkte nauw samen met Martin Luther King Jr. en was een van zijn naaste adviseurs. Ze hielp King bij het ontwikkelen van zijn geweldloze filosofie van burgerlijke ongehoorzaamheid en moedigde hem aan een actievere rol te spelen in de burgerrechtenbeweging. Baker speelde ook een sleutelrol bij de organisatie van de March on Washington for Jobs and Freedom in 1963.
4. Gevochten voor vrouwenrechten
Baker was ook een pleitbezorger voor vrouwenrechten. Ze was een van de oprichters van de National Association for the Advancement of Coloured People (NAACP) en was vele jaren lid van de raad van bestuur van de organisatie. Baker werkte ook samen met de Nationale Raad van Negro Women (NCNW) en andere organisaties om te vechten voor vrouwenrechten.
5. Geëerd voor haar werk
Baker's werk werd algemeen erkend en ze ontving vele prijzen en onderscheidingen, waaronder de Presidential Medal of Freedom in 1996. Ze wordt beschouwd als een van de belangrijkste figuren in de burgerrechtenbeweging en haar nalatenschap blijft activisten vandaag de dag inspireren.