- "Temptations" (1988), geschreven in samenwerking met Patricia Romanowski, is een autobiografie die de opkomst van de groep, hun strijd en hun persoonlijke leven beschrijft.
- "Second Chance:My Life As a Temtptation" (2018) is een meer introspectief en reflecterend boek waarin Williams zijn persoonlijke reis, zijn ervaringen met verslaving en herstel, en zijn gedachten over de muziekindustrie deelt.