* Afrika in kaart brengen: Hij bracht grote gebieden van centraal en zuidelijk Afrika in kaart, waaronder de Zambezi-rivier en het Nyasa-meer. Zijn kaarten en gedetailleerde aantekeningen gaven waardevolle informatie over de geografie en hulpbronnen van de regio.
* Slavernij bestrijden: Hij werd bekend door zijn verzet tegen de Arabische slavenhandel en pleitte voor de rechten van Afrikanen.
* Het christendom promoten: Als missionaris richtte hij missieposten op en probeerde hij het christendom in de regio te verspreiden.
* Afrika openstellen voor handel: Hoewel dit niet zijn voornaamste doel was, hielpen zijn verkenningen en ontdekkingen Afrika open te stellen voor Europese handel en koloniale invloed.
Zijn verkenningen en werk hielpen licht te werpen op het Afrikaanse continent voor de rest van de wereld. Het is echter belangrijk op te merken dat zijn werk ook deel uitmaakte van het grotere kolonialistische verhaal, en dat zijn aanwezigheid zowel positieve als negatieve gevolgen had voor het Afrikaanse volk.