1. El Paseo (The Walk):Dit is de basisstap van dans madrileña. Het is een eenvoudige loopstap met een lichte sprong.
- Stap met de rechtervoet naar voren en stap vervolgens met de linkervoet naar voren, waarbij u de voeten bij elkaar houdt.
- Spring lichtjes op beide voeten.
- Herhalen.
2. La Revolera (The Twirl):Bij deze stap draait u uw lichaam tijdens het lopen.
- Stap met de rechtervoet naar voren en stap vervolgens met de linkervoet naar voren, waarbij u de voeten bij elkaar houdt.
- Terwijl u met de linkervoet stapt, draait u uw lichaam naar links.
- Spring lichtjes op beide voeten.
- Herhaal, draai naar rechts.
3. La Castañuela (De Castanet):Bij deze stap klikt u tijdens het lopen uw hielen tegen elkaar.
- Stap met de rechtervoet naar voren en stap vervolgens met de linkervoet naar voren, waarbij u de voeten bij elkaar houdt.
- Terwijl u met de linkervoet stapt, klikt u uw hielen tegen elkaar.
- Spring lichtjes op beide voeten.
- Herhaal, klik met je hielen tegen de andere voet.
4. El Saltillo (De sprong):bij deze stap springt u terwijl u uw lichaam draait.
- Stap met de rechtervoet naar voren en stap vervolgens met de linkervoet naar voren, waarbij u de voeten bij elkaar houdt.
- Terwijl u met de linkervoet stapt, draait u uw lichaam naar links en springt u iets omhoog.
- Land op beide voeten en stuiter lichtjes.
- Herhaal, draai naar rechts.
5. La Media Luna (De halve maan):Bij deze stap maak je tijdens het lopen een halvemaanvorm met je lichaam.
- Stap met de rechtervoet naar voren en stap vervolgens met de linkervoet naar voren, waarbij u de voeten bij elkaar houdt.
- Terwijl u met de linkervoet stapt, draait u uw lichaam naar links en strekt u uw rechterarm zijwaarts uit.
- Spring lichtjes op beide voeten.
- Herhaal, draai naar rechts.