Stedelijke samba, ook wel bekend als samba urbano, ontwikkelde zich in de steden van Brazilië, vooral Rio de Janeiro en São Paulo. Het is verfijnder dan landelijke samba, met een groter ensemble aan instrumenten en een grotere nadruk op instrumentale improvisatie. De teksten van urban samba gaan vaak over sociale en politieke kwesties, maar ook over meer persoonlijke onderwerpen zoals liefde en relaties.
Hier zijn enkele van de belangrijkste verschillen tussen landelijke en stedelijke samba:
* Instrumentatie: Landelijke samba beschikt doorgaans over een basisinstrumentatie van akoestische gitaren, cavaquinhos (een kleine viersnarige gitaar) en percussie-instrumenten zoals tamborims (handtamboerijnen) en pandeiros (grote tamboerijnen). Urban samba daarentegen beschikt over een groter ensemble aan instrumenten, waaronder elektrische gitaren, drums, bas en keyboards.
* Zang: Landelijke samba wordt gekenmerkt door zijn call-and-response-zang, waarbij de zanger een zin zingt en het refrein reageert. Urban samba daarentegen bevat vaak solozang met achtergrondzang van een refrein.
* Songtekst: De teksten van landelijke samba vertellen vaak verhalen over het dagelijks leven, werk en liefde. De teksten van urban samba gaan vaak over sociale en politieke kwesties, maar ook over meer persoonlijke onderwerpen zoals liefde en relaties.
* Dans: Landelijke samba wordt doorgaans gedanst in een cirkelvormige formatie, waarbij dansers elkaars hand vasthouden en tegen de klok in bewegen. Stedelijke samba daarentegen is gevarieerder in zijn dansstijlen, met verschillende stijlen zoals samba no pé (voetsamba), samba de gafieira (balzaalsamba) en samba de partido alto (hoge samba).
Ondanks deze verschillen zijn landelijke en stedelijke samba beide essentiële onderdelen van de Braziliaanse muziekcultuur. Ze vertegenwoordigen de diverse wortels van de Braziliaanse muziek en blijven elkaar evolueren en beïnvloeden, waardoor een rijk en levendig muzikaal landschap ontstaat.