Davy werd geboren in Bulawayo, Zimbabwe, op 12 oktober 1985. Haar vader, Charles Davy, is een rijke zakenman en haar moeder, Beverley Davy, is een voormalig model. Ze heeft twee oudere zussen, Catherine en Sarah.
Davy groeide op in Zimbabwe en Zuid-Afrika. Ze ging naar het Bishops Diocesan College in Kaapstad, Zuid-Afrika, waar ze academisch en in sport uitblonk. Daarna ging ze rechten studeren aan de Universiteit van Kaapstad.
Tijdens haar studie ontmoette Davy prins Harry. Het stel begon in 2004 te daten en hun relatie was vaak onderwerp van media-aandacht. Ze gingen in 2011 uit elkaar, maar zijn vrienden gebleven.
Na zijn afstuderen aan de universiteit werkte Davy als juridisch onderzoeker voor een advocatenkantoor in Kaapstad. Ze lanceerde ook haar eigen sieradenlijn, Aya Africa, met sieraden geïnspireerd op de Afrikaanse cultuur.
In 2013 verhuisde Davy naar Londen, Engeland. Momenteel werkt ze als consultant voor het duurzaamheidsadviesbureau SustainAbility. Ze is ook betrokken bij verschillende filantropische projecten, waaronder de Chelsy Davy Foundation, die onderwijs- en natuurbehoudsprojecten in Afrika ondersteunt.
Davy staat bekend om haar gevoel voor stijl en haar uitgesproken persoonlijkheid. Ze wordt vaak gefotografeerd tijdens spraakmakende evenementen en wordt beschouwd als een mode-icoon. Ze is ook een fervent reiziger en heeft veel landen over de hele wereld bezocht.
Davy is een groot voorstander van vrouwenrechten en gendergelijkheid. Ze heeft met verschillende organisaties samengewerkt die zich op deze kwesties richten, waaronder de ONE Campaign en het Girl Effect. Ze is ook een uitgesproken criticus van gendergerelateerd geweld.
De afgelopen jaren is Davy steeds meer betrokken geraakt bij milieuactivisme. Ze is een groot voorstander van duurzaam leven en heeft zich uitgesproken over de dringende noodzaak om de klimaatverandering aan te pakken. Ze is ook een voorstander van hernieuwbare energie en biologische landbouw.
Davy is een gerespecteerd figuur in de milieubeweging en wordt geprezen om haar inzet voor duurzame ontwikkeling. Ze is een rolmodel voor veel jonge mensen die gepassioneerd zijn over het beschermen van de planeet.