* Ishaan Awasthi: De hoofdpersoon, een dyslectische 8-jarige jongen die het moeilijk heeft op school. Hij wordt gespeeld door Darsheel Safary.
* Ram Shankar Nikumbh (Ram): Een tekenleraar die de dyslexie van Ishaan herkent en hem helpt zijn leerproblemen te overwinnen. Hij wordt gespeeld door Aamir Khan.
* Avani Awasthi: Ishaans moeder, die zich aanvankelijk zorgen maakt over zijn academische problemen. Ze wordt gespeeld door Tisca Chopra.
* Raju Awasthi: Ishaans vader, die aanvankelijk streng en teleurgesteld is over de prestaties van Ishaan op school. Hij wordt gespeeld door Vipin Sharma.
* Yograj Sharma: Ishaan's oudere broer, die een topstudent is en vaak wordt vergeleken met Ishaan. Hij wordt gespeeld door Tanay Chheda.
* Dhr. en mevrouw Sen: Ishaans leraren die moeite hebben om hem te begrijpen en gefrustreerd zijn door zijn gebrek aan vooruitgang. Ze worden gespeeld door Sachet Engineer en Maya Alagh.
* Hoofd: Het strenge hoofd van de school die strikte academische normen handhaaft. Hij wordt gespeeld door Prakash Raj.
Andere opmerkelijke personages:
* Kinderen op school: Ishaan heeft contact met verschillende klasgenoten, die verschillende persoonlijkheden en benaderingen van leren vertegenwoordigen.
* Ram's collega's: Ram heeft collega’s die hem steunen in zijn onconventionele lesmethoden.
"Taare Zameen Par" is een krachtig verhaal dat de worstelingen van een kind met dyslexie belicht en het belang van het begrijpen en ondersteunen van individuele leerstijlen.