Films:
* De Drie Musketiers (1973) - Als Aramis
* De vier musketiers (1974) - Als Aramis
* De torenhoge hel (1974) - Zoals Roger Simmons
* De laatste Starfighter (1984) - Als Centauri
* De schutter (1976) - Als Gillom
* Het geheim van NIMH (1982) - Als Justin (stem)
* De laatste dagen van Pompeii (1984) - Als Marcus
* De doornvogels (1983) - Zoals pater Ralph de Bricassart
* Koning Salomonsmijnen (1985) - Zoals Allan Quatermain
* Allan Quatermain en de verloren stad van goud (1987) - Zoals Allan Quatermain
* De laatste Safari (1996) - Zoals Allan Quatermain
Televisie:
* Dr. Kildare (1961-1966) - Zoals Dr. Richard Kildare (hoofdrol)
* De doornvogels (1983) - Als pater Ralph de Bricassart (miniserie)
* Shogun (1980) - Als John Blackthorne (miniserie)
* De graaf van Monte Cristo (1986) - Als Edmond Dantes (miniserie)
* De Bourne-identiteit (1988) - Als Jason Bourne (miniserie)
* De geheime tuin (1987) - Als Archibald Craven (miniserie)
* De zon komt ook op (1984) - Als Jake Barnes (miniserie)
* De Corsicaanse broers (1990) - Zoals Louis en Fabian dei Franchi (miniserie)
* De avonturen van Brisco County, Jr. (1993-1994) - Zoals Dr. Anthony Block (TV-serie)
* Honderdjarig bestaan (1978) - Als Pascalle (miniserie)
* De man die van vrouwen hield (1983) - Zoals Dr. Herbert (miniserie)
* De laatste cabriolet (1986) - Als Jonathan 'John' Reynolds (miniserie)
* De terugkeer van de musketiers (1989) - As Aramis (miniserie)
Dit is geen uitputtende lijst, maar het omvat veel van zijn meest opmerkelijke rollen. Hij speelde ook in een aantal toneelproducties en maakte door de jaren heen talloze gastoptredens in tv-shows.
Richard Chamberlain staat bekend om zijn charmante persoonlijkheid, zijn vermogen om sterke, romantische hoofdrolspelers te belichamen en zijn veelzijdigheid in het uitbeelden van verschillende soorten personages.