De stemmen voor de personages werden verzorgd door een cast van Britse stemacteurs, waaronder:
* David Jason als Zebedeüs, de knorrige maar lieve sleepboot
* John Alderton als Ten Cents, de optimistische en vindingrijke sleepboot
* Bernard Cribbins als Big Mac, de sterke en loyale sleepboot
* David Lumsden als Starlight, de snelle en zelfverzekerde sleepboot
* John Woodnutt als Warrior, de stoere en opschepperige sleepboot
* Derek Griffiths als Sunshine, de vriendelijke en behulpzame sleepboot
* Prunella-schubben als Topsy, de charmante en ondeugende sleepboot
* Richard Briers als O.J., de oude en wijze sleepboot
De serie bevatte ook verschillende andere stemacteurs, waaronder:
* Juni Whitfield
* Richard Wilson
* Josephine Tewson
* Michael Hordern
* Charles Collingwood
* Peter Jones
* Bill Wallis
* Kenneth Connor
* Sheila Hancock
Hoewel de namen van de acteurs misschien bekend voorkomen, waren ze niet fysiek aanwezig tijdens de productie van de serie. De personages werden allemaal tot leven gebracht door het vakkundige werk van animators en poppenspelers.