- Grumio: Grumio is Petruchio's dienaar en hij is een centraal personage in het stuk. Hij is een geestige en vindingrijke man, en hij zorgt vaak voor komische verlichting. Grumio is ook een trouwe dienaar en hij helpt Petruchio Katherine te temmen.
- Curtis: Curtis is een andere dienaar van Petruchio, en hij heeft ook een loyaal en behulpzaam karakter. Hij wordt vaak samen met Grumio gezien, en ze werken vaak samen om Petruchio te helpen.
- Nathaniël: Nathaniel is een dienaar van Tranio, de dienaar van Lucentio. Hij is een minder belangrijk personage, maar hij speelt een belangrijke rol in de slotscènes van het stuk. Hij is degene die per ongeluk de waarheid over Lucentio's identiteit aan Baptista Minola onthult.
- Bianca's bedienden: Bianca, Kate's jongere zus, heeft ook bedienden die haar helpen met haar dagelijkse taken. Het zijn kleine karakters, maar ze helpen een gevoel van realisme in het stuk te creëren.
De bedienden in "The Taming of the Shrew" zijn essentieel voor de plot en thema's van het stuk. Ze zorgen voor komische verlichting, helpen het verhaal vooruit te helpen en voegen diepte toe aan de hoofdpersonen.