* Haar ouders: Zendaya's moeder, Claire Stoermer, is een leraar, en haar vader, Kazembe Ajamu Coleman, is een voormalig atleet en acteur. Zendaya heeft gezegd dat haar ouders haar carrière altijd hebben gesteund en haar het belang van hard werken en toewijding hebben geleerd.
* Beyonce: Zendaya heeft Beyoncé haar "idool" genoemd en gezegd dat ze haar bewondert vanwege haar talent, werkethiek en vermogen om contact te maken met haar fans.
* Michelle Obama: Zendaya heeft haar bewondering uitgesproken voor Michelle Obama vanwege haar intelligentie, gratie en toewijding aan de publieke dienstverlening.
* Oprah Winfrey: Zendaya heeft gezegd dat ze tegen Oprah Winfrey opkijkt als rolmodel en haar heeft geprezen vanwege haar vermogen om anderen te inspireren.
* Andere actrices: Zendaya heeft ook een aantal actrices als inspiratiebronnen aangehaald, waaronder Halle Berry, Viola Davis en Meryl Streep. Ze heeft gezegd dat ze deze actrices bewondert vanwege hun talent, kracht en vermogen om complexe karakters te portretteren.
Zendaya heeft ook gezegd dat ze geïnspireerd wordt door de mensen die ze in haar dagelijks leven ontmoet. Ze heeft gezegd dat ze leert van iedereen met wie ze omgaat en altijd op zoek is naar nieuwe manieren om te groeien en zichzelf te verbeteren.