Huidige leden:
• Ian Gillan (zang, 1969-1973, 1984-heden)
• Roger Glover (basgitaar, 1969-heden)
• Ian Paice (drums, 1968-heden)
• Don Airey (toetsenborden, 2002-heden)
• Simon McBride (gitaar, 2009-heden)
Eerdere leden:
• Ritchie Blackmore (gitaar, 1968-1975, 1984-1993)
• Jon Lord (toetsenborden, 1968-2002)
• Rod Evans (zang, 1968-1969)
• Nick Simper (basgitaar, 1968-1969)
• Glenn Hughes (basgitaar, zang, 1973-1976)
• David Coverdale (zang, 1973-1976)
• Tommy Bolin (gitaar, 1975-1976)
• Joe Lynn Turner (zang, 1989-1992)