Gedurende het hele nummer gebruikt de zanger beelden van de pick-up om zijn verlangen naar een minder gecompliceerd bestaan te vertegenwoordigen. Hij zingt over hoe de vrachtwagen mij ‘terug kan nemen’ en ‘me kan wegdragen’, waarmee hij suggereert dat het een voertuig is om te ontsnappen aan de druk en verantwoordelijkheden van het moderne leven. De zanger verwijst ook naar de sterren aan de hemel en de geur van de aarde, wat het idee versterkt dat hij verlangt naar een verbinding met de natuur en een meer authentieke manier van leven.
Over het geheel genomen is "Pick Up Truck" een nummer over nostalgie en het verlangen om terug te keren naar een eenvoudiger leven. Het verlangen van de zanger naar het verleden en zijn waardering voor de schoonheid van de natuur zijn duidelijk zichtbaar in het hele nummer, waardoor het een herkenbaar en ontroerend muziekstuk is.