Wanneer een voorwerp trilt, ontstaat er geluid. Hoe sneller het voorwerp trilt, hoe hoger de toonhoogte van het geluid. Hoe langzamer het voorwerp trilt, hoe lager de toonhoogte van het geluid.
Bij percussie-instrumenten ontstaat het geluid wanneer het instrument wordt aangeslagen. De impact van de stok of hamer op het instrument zorgt ervoor dat het instrument gaat trillen, wat op zijn beurt geluid creëert.