In tegenstelling tot ongestemde percussie-instrumenten, die geluiden met een onbepaalde of onnauwkeurige toonhoogte produceren, hebben gestemde percussie-instrumenten een duidelijk en controleerbaar toonhoogtesysteem. Hun geluid wordt gegenereerd door op een resonerend lichaam te slaan, te schrapen of te tokkelen, zoals een metalen staaf, houten blok of trommelvel, dat op een precieze frequentie trilt. Enkele voorbeelden van gestemde percussie-instrumenten zijn xylofoons, marimba's, klokkenspelen, vibrafoons en pauken. Deze instrumenten spelen een cruciale rol in muzikale ensembles en orkesten om helderheid, melodie en harmonie toe te voegen aan muzikale composities.