De harp was ook bekend in het oude Egypte, waar hij door zowel mannen als vrouwen werd bespeeld en werd geassocieerd met de godin Hathor. Egyptische harpen waren vaak versierd met ingewikkelde gravures en schilderijen.
De harp verspreidde zich ook naar andere delen van de wereld, waaronder Europa, waar het in de middeleeuwen een populair instrument werd. Middeleeuwse harpen werden meestal gemaakt van hout of bot, en ze hadden een verscheidenheid aan vormen en maten.
De harp bleef zich door de eeuwen heen ontwikkelen en tegen de 18e eeuw was het een geavanceerd instrument geworden dat in staat was een breed scala aan geluiden te produceren. In de 19e eeuw werd de harp geïntroduceerd in Amerika, waar het al snel een populair instrument werd in zowel klassieke als volksmuziek.
Tegenwoordig wordt de harp in verschillende muziekstijlen over de hele wereld bespeeld. Het is een veelzijdig instrument dat zowel voor solo- als ensembleoptredens kan worden gebruikt.