Hoe vond Bartolomeo Cristofori de piano uit?

Bartolomeo Cristofori heeft de piano niet uitgevonden , vond hij de "gravicembalo col piano e forte" uit , beschouwd als een van de voorlopers van de moderne piano. Zijn uitvinding was een toetsinstrument dat, in tegenstelling tot het klavecimbel, in staat was een noot met verschillende gradaties van luidheid te produceren door de snelheid en kracht die op de toets werd uitgeoefend te wijzigen.