In de muziek is een menuet een sociale dans in drievoudige meter, afkomstig uit Frankrijk in de 17e eeuw. Het wordt gekenmerkt door een sierlijke en elegante stijl en wordt vaak uitgevoerd in een hoofse setting. Menuetten worden doorgaans in binaire vorm geschreven, met twee secties die worden herhaald. Het eerste deel wordt vaak de "A-sectie" genoemd, en het tweede deel wordt de "B-sectie" genoemd. Het menuet wordt doorgaans in een gematigd tempo gespeeld en de stappen zijn klein en delicaat.
Het menuet was oorspronkelijk een volksdans, maar werd later overgenomen door de hogere klassen en werd een populaire vorm van sociale dans. Menuetten werden vaak uitgevoerd op bals en andere sociale bijeenkomsten, en werden beschouwd als een teken van goede opvoeding en sociale status. Het menuet was ook populair als hofdans en werd vaak uitgevoerd door de koning en de koningin en hun hovelingen.
Het menuet bleef een populaire dansvorm tot het einde van de 18e eeuw, toen het werd vervangen door andere dansen, zoals de wals. Het menuet wordt echter nog steeds uitgevoerd en wordt vaak gebruikt bij historische heropvoeringen en andere uitvoeringen.
Het menuet is ook een term die in de muziek wordt gebruikt om te verwijzen naar een muziekstuk in menuetstijl. Menuetten worden vaak opgenomen in danssuites, maar ze zijn ook als op zichzelf staande stukken te vinden. Enkele bekende voorbeelden van menuetten zijn het menuet uit het Brandenburgse concert nr. 3 van Johann Sebastian Bach en het menuet uit de Symfonie nr. 40 van Wolfgang Amadeus Mozart.