Percussieorkesten bestaan uit een verscheidenheid aan percussie-instrumenten, doorgaans gerangschikt op basis van hun toonhoogte of timbre. De meest voorkomende instrumenten die in percussieorkesten worden gebruikt, zijn onder meer:
Basdrum :Een grote trommel die een diep, laag geluid produceert.
Snaredrum :Een middelgrote trommel met metalen spoelen of draden die over het onderste vel zijn gespannen en een scherp, duidelijk geluid produceren.
Hihat :Een paar bekkens gemonteerd op een standaard, vaak gebruikt om een helder, snijdend geluid te produceren.
Tom-Tom-drums :Een set cilindrische trommels van verschillende afmetingen, die een breed scala aan toonhoogtes produceren.
Bongo-drums :Een paar kleine, enkelvelige trommels, vaak bespeeld met de handen.
Conga-drums :Een stel lange, éénbladige drums, bespeeld met de handen.
Pauken :Een set grote, ketelvormige trommels die op verschillende toonhoogtes gestemd kunnen worden.
Xylofoon :Een staafinstrument dat een hoog, houten geluid produceert als er met hamers op wordt geslagen.
Marimba :Een staafinstrument dat lijkt op een xylofoon, maar met grotere staven van palissanderhout, die een warme, zachte klank produceren.
Vibrafoon :Een metalen staafinstrument met een vibrato-effect, geproduceerd door roterende schijven in de staven.
Anders :Percussieorkesten kunnen ook een verscheidenheid aan andere instrumenten bevatten, zoals driehoeken, tamboerijnen, claves, shakers en meer.
Percussieorkesten zijn in staat een breed scala aan geluiden en timbres te produceren, en worden vaak gebruikt om complexe ritmes en texturen in muzikale composities te creëren. Het is een veelzijdig ensemble dat inzetbaar is in uiteenlopende muziekgenres, van klassiek tot hedendaagse en experimentele muziek.