De belangrijkste reden voor de reis van Henry Hudson was het vinden van een noordwestelijke doorgang naar Azië. Destijds waren er slechts twee routes naar Azië bekend:de lange en gevaarlijke reis rond Kaap de Goede Hoop, en de nog gevaarlijkere reis door het poolijs. Hudson geloofde dat er een kortere en veiligere route door Amerika moest zijn, en hij ging op zoek naar die.
Om nieuw land voor Engeland te claimen
Engeland was in de 17e eeuw een opkomende macht en wilde zijn grondgebied graag uitbreiden. Hudsons reis werd ook gezien als een kans om nieuw land voor Engeland te claimen. Als Hudson een noordwestelijke doorgang naar Azië zou kunnen vinden, zou hij ook een nieuwe handelsroute naar het oosten openen, wat de Engelse economie ten goede zou komen.
Om roem en fortuin te verwerven
Hudson werd ook gemotiveerd door een verlangen naar roem en fortuin. Hij wist dat als hij een noordwestelijke doorgang kon vinden, hij als een held zou worden begroet en rijkelijk zou worden beloond door de Engelse regering.