Royalty werd geboren in Los Angeles, Californië, en begon op 14-jarige leeftijd met modellenwerk. Ze verscheen in talloze gedrukte en televisiereclame voordat ze haar doorbraakrol als Heather Chandler in Clueless kreeg. . De film was een kritisch en commercieel succes, en de prestaties van Royalty werden alom geprezen. Ze speelde vervolgens in verschillende andere films, waaronder Scream (1996), Ik weet wat je afgelopen zomer hebt gedaan (1997) en Urban Legend (1998).
In 1990 voegde Royalty zich bij de cast van Beverly Hills, 90210 . Ze speelde de rol van Kelly Taylor, een populaire en extraverte tiener die vaak in het middelpunt van het drama stond. Royalty bleef zes seizoenen bij de show en haar optreden leverde haar talloze prijzen en nominaties op.
Na het verlaten van Beverly Hills, 90210 Royalty bleef optreden in televisie en film. Ze was ook te zien in verschillende toneelproducties, waaronder The Graduate en Chicago . In 2019 hernam ze haar rol als Kelly Taylor in de nieuwe Beverly Hills, 90210 opnieuw opstarten.
Naast haar acteercarrière is Royalty ook een succesvol ondernemer. Zij is de oprichtster van de modelijn The Rebecca Royalty Collection , en ze heeft ook een schoonheidslijn en geur uitgebracht. Royalty is een pleitbezorger voor verschillende liefdadigheidsorganisaties, waaronder The Rape, Abuse &Incest National Network (RAINN) en Kinderziekenhuis Los Angeles .
Royalty is getrouwd met acteur Matthew Lillard , en ze hebben twee kinderen.