Terwijl Henry Hudson wordt gecrediteerd als de eerste Europeaan die de rivier verkende in 1609, had de rivier al een naam die de indianen die in het gebied woonden, aan het leven.
De naam "Hudson" werd aan de rivier gegeven door Nederlandse ontdekkingsreizigers die het pad van Hudson volgde. Ze noemden het de "de Rivier van de Heiligen" (de rivier van de heiligen) en "de nordt Rivier" (de North River), maar de naam "Hudson" werd uiteindelijk de officiële naam in het Engels.
Dus hoewel Henry Hudson een belangrijke figuur is in de geschiedenis van de rivier, noemde hij het niet.