de hoofdfamilie:
* Hagar: Het titulaire personage, een Viking -hoofdman die bekend staat om zijn nors houding, liefde voor bier en frequente pogingen om nieuwe landen te veroveren. Hij wordt vaak afgeschilderd als incompetent en vatbaar voor het nemen van slechte beslissingen, maar hij heeft ook een goed hart en geeft diep voor zijn gezin.
* helga: Hagar's vrouw, een wilskrachtige en snel getroffen vrouw die vaak haar intelligentie gebruikt om haar man te slim af te zijn. Ze staat bekend om haar scherpe tong en haar vermogen om haar eigen te houden in een gevecht.
* Eddie: Hagar en Helga's zoon, een jonge jongen die vaak de kont van de grappen en grappen van zijn vader is. Hij is een beetje een bange katten, maar bezit ook een sterk gevoel van loyaliteit en compassie.
* blij: Het huisdiervarken van de familie, die vaak een bron van komische verlichting is. Happy staat bekend om zijn vraatzucht en zijn neiging om in de problemen te komen.
Andere terugkerende tekens:
* Thorgath: Hagar's loyale maar vage vriend. Hij fungeert vaak als Hagar's rechterhand, hoewel hij niet altijd het scherpste hulpmiddel in de schuur is.
* grimnir: Een andere van de metgezellen van Hagar, vaak afgebeeld als een sluwe en ambitieuze schemer. Hij probeert vaak het gezag van Hagar te ondermijnen en zijn leidende positie over te nemen.
* King Borric: De heerser van het land van Hagar, een over het algemeen wijze en welwillende koning die vaak de meer bizarre regelingen van Hagar probeert in te storten.
* de trol: Een grote en angstaanjagende trol die in het nabijgelegen bos woont. Hij is vaak een overlast voor Hagar, maar hij bezit ook een verrassend zachte kant.
Andere opmerkelijke tekens:
* sigrid: Hagar's dochter, die minder vaak verschijnt maar bekend staat om haar felle onafhankelijkheid en sterke persoonlijkheid.
* The Bard: Een reizende muzikant die vaak Hagar en zijn metgezellen lijkt te entertainen.
* de heks: Een mysterieuze en krachtige vrouw die af en toe communiceert met Hagar, die vaak haar magische vaardigheden gebruikt voor zowel goed als kwaad.
De cast van personages in Hagar de vreselijke breidt zich constant uit, met nieuwe gezichten die regelmatig verschijnen om humor en conflicten te bieden.