* Prospero: Haar vader, die tevens haar enige voogd is en de heerser van het eiland. Hij beschermt haar en beheerst haar leven, maar houdt ook heel veel van haar.
* Ariël: De luchtige geest dient Prospero en krijgt vaak de taak om in Miranda's behoeften te voorzien. Hoewel ze een respectvolle relatie hebben, is het geen echte vriendschap.
* Caliban: De inheemse bewoner van het eiland, Caliban, dient Prospero en wordt door hem met hardheid behandeld. Hij is niet Miranda's vriend, maar eerder een onderwerp, en er bestaat een machtsdynamiek tussen hen.
* Ferdinand: De prins van Napels, op wie Miranda op het eerste gezicht verliefd wordt. Hun relatie gaat meer over romantische aantrekkingskracht dan over vriendschap.
Miranda's isolatie is een belangrijk aspect van het stuk: Ze heeft haar hele leven op het eiland doorgebracht, met alleen haar vader en Ariël als gezelschap. Haar beperkte sociale interacties maken haar onschuldig en naïef, wat leidt tot haar onmiddellijke aantrekkingskracht tot Ferdinand.
Het is belangrijk op te merken: Hoewel Miranda geen echte 'vriend' heeft in de traditionele zin van het woord, zijn haar relaties met de andere personages complex en veelzijdig. Haar ontmoetingen met hen bepalen haar ontwikkeling en begrip van de wereld.