* Assepoester: De aardige en mooie jonge vrouw die mishandeld wordt door haar stiefmoeder en stiefzussen.
* De stiefmoeder: Een wrede en jaloerse vrouw die Assepoester slecht behandelt.
* De stiefzusters: Twee ijdele en arrogante meisjes die jaloers zijn op de schoonheid van Assepoester.
* De goede fee: Een magisch wezen dat Assepoester helpt het bal bij te wonen.
* De Prins: Een knappe en goedhartige prins die verliefd wordt op Assepoester.
* De vogels: In sommige versies helpen vogels Assepoester door de overblijfselen van haar werk af te plukken, zodat ze zich kan voorbereiden op het bal.
* De Koning: De vader van de prins.
Er zijn vaak kleinere, minder prominente personages, maar dit zijn de kernfiguren in de Grimm's versie van het Assepoester-verhaal.