* Aang :De Avatar, een jonge jongen die alle vier de elementen (lucht, water, aarde en vuur) kan buigen.
* Katara :Een waterstuurder van de Zuidelijke Waterstam die Aangs goede vriend en liefdesbelang wordt.
* Sokka :Katara's oudere broer, een niet-buiger die vecht met een boemerang.
* Toph Beifong :Een blinde aardstuurder uit een rijke familie die zich bij Aangs groep voegt.
* Zuko :De verbannen prins van de Vuurnatie die Aang probeert te vangen om zijn eer te herwinnen.
* Iroh :Zuko's oom, een wijze en krachtige vuurstuurder die Zuko vergezelt op zijn reis.
* Azula :Zuko's zus, een krachtige en meedogenloze vuurstuurder.