- Lorne Greene als Ben Cartwright
- Dan Blocker als Eric "Hoss" Cartwright
- Michael Landon als Joseph "Little Joe" Cartwright
- Pernell Roberts als Adam Cartwright (seizoenen 1-6)
Terugkerende acteurs :
- Victor Sen Yung als Hop Sing, de Chinese kok van de familie
- Ray Teal als Sheriff Roy Coffee
- Bing Russell als plaatsvervangend Clem Foster
- Guy Williams als Will Cartwright (Seizoen 13)
- Mitch Vogel als Jamie Hunter-Cartwright (seizoenen 12-14)
- Tim Matheson als Griff King (seizoenen 13-14)