Harry heeft ook gesproken over hoe hij werd geïnspireerd door Diana's werk met HIV/AIDS-patiënten, en hoe hij haar nalatenschap heeft voortgezet door samen te werken met liefdadigheidsinstellingen die mensen ondersteunen die door de ziekte zijn getroffen. Hij heeft gezegd dat hij "bijzonder trots" is op zijn werk voor Sentebale, een liefdadigheidsinstelling die hij in 2006 mede heeft opgericht en die kinderen en jongeren ondersteunt die getroffen zijn door HIV/AIDS in Lesotho en Botswana.
Harry is ook geïnspireerd door de inzet van zijn moeder voor vrede en verzoening. Hij heeft gesproken over hoe ze "een uniek vermogen had om mensen bij elkaar te brengen, barrières te slechten en te laten zien dat eenheid mogelijk is." Hij heeft gezegd dat hij hoopt haar werk voort te zetten door vrede en begrip over de hele wereld te bevorderen.