Enkele van zijn beroemdste werken zijn onder meer:
- *Oplopend en aflopend* (1960),
- *Relativiteit* (1953)
- *Waterval* (1961).
Zijn tekeningen tonen vaak onmogelijke constructies, zoals trappen die nergens heen leiden of gebouwen die de zwaartekracht lijken te trotseren. Escher was ook een meester in vlakvulling, waarbij hij herhalende patronen creëerde die perfect bij elkaar passen.
Zijn werk wordt geprezen om zijn wiskundige precisie en zijn vermogen om optische illusies te creëren. Eschers werk is ook geïnterpreteerd als commentaar op de aard van de werkelijkheid en perceptie, en is gebruikt om wetenschappelijke en filosofische concepten te illustreren.