De show is ontworpen om inclusief te zijn en relateerbaar te zijn voor kinderen met verschillende achtergronden, dus de oorsprong van Dora wordt opzettelijk dubbelzinnig achtergelaten. Ze is een fictief personage en haar makers kozen ervoor zich te concentreren op haar avonturen en interacties met andere personages, in plaats van haar specifieke etniciteit of culturele identiteit.