Nala :Simba's jeugdvriend en uiteindelijke liefdesbelang. Ze helpt Simba op zijn reis om de troon terug te winnen.
Mufasa :Simba's vader, de wijze en welwillende koning van de Pride Lands. Hij wordt vermoord door Scar, zijn broer.
Litteken :Simba's oom, de slechterik van het verhaal. Hij smeedt plannen om de troon over te nemen en Simba te vermoorden.
Timon en Pumbaa :Een meerkat en een wrattenzwijn die Simba's vrienden worden nadat hij is verbannen. Ze leren hem over de levensstijl van "Hakuna Matata".
Rafiki :Een wijze oude baviaan die Simba helpt op zijn reis. Hij is degene die Simba vertelt over de dood van zijn vader en hem aanmoedigt naar huis terug te keren.
Sarabi :Simba's moeder, de koningin van de Pride Lands. Ze is een sterke en liefdevolle moeder die haar zoon fel beschermt.