de familie:
* Rachel: Een jong meisje dat aan slavernij ontsnapt met haar familie. Ze is moedig en vindingrijk.
* Caleb: Rachel's vader, die vastbesloten is zijn gezin tot vrijheid te brengen.
* Sarah: Rachel's moeder, die sterk en beschermend is voor haar kinderen.
* Samuel: Rachel's jongere broer, die speels en avontuurlijk is.
Ondersteunende tekens:
* "Daddy" Jack: Een ontsnapte slaaf die een dirigent is op de ondergrondse spoorweg. Hij is vriendelijk en genereus.
* tante Hester: Een gratis zwarte vrouw die Rachel's familie helpt te ontsnappen.
* Mr. &Mevrouw Miller: Een blanke familie die het gezin helpt op hun reis.
* Simon: Een slaaf die het gezin helpt te ontsnappen en een vriend wordt.
* Eerwaarde Samuel: Een minister die een abolitionist is en slaven helpt te ontsnappen.
Belangrijke historische figuren:
* Harriet Tubman: Hoewel niet expliciet genoemd, wordt ze geïmpliceerd als dirigent van de ondergrondse spoorweg.
* Frederick Douglass: Hoewel het niet in het boek verschijnt, wordt zijn invloed op de ondergrondse spoorweg erkend.
Dit is slechts een kort overzicht van de tekens. Het boek biedt een dieper begrip van hun motivaties, relaties en worstelingen terwijl ze vechten voor vrijheid.