Hoofdcast:
* Takashi Tsukuda als Gōki (Rode Vijf) - De leider van het team, bekend om zijn kracht en vastberadenheid.
* Kenji Ohba als Akira (Blue Five) - Het brein van de operatie, een strateeg met een rustige houding.
* Naoya Kaneko als Hitoshi (Black Five) - De heethoofdige vechter van de groep, bekend om zijn impulsiviteit.
* Noriko Tsukuda als Megumi (Gele Vijf) - Het vriendelijke en zorgzame lid, bedreven in de geneeskunde.
* Mami Sato als Kaori (Pink Five) - Het atletische en behendige lid van het team.
Bijrollen:
* Junpei Takiguchi als Kazuo Tsukuda (vader van Gōki en Megumi)
* Yoshiko Tanaka als Kyoko Tsukuda (moeder van Gōki en Megumi)
* Kōtarō Satomi als Dr. Shigeru Furukawa
* Hideyo Amamoto als Misa Furukawa
* Junpei Morita als Kenji Furukawa
* Noriko Nagashima als Yuko Furukawa
* Toshihide Tsuchiya als generaal Hayase
Schurkencast:
* Keiichi Noda als Zuborg - De leider van het Zuborg-rijk.
* Yūki Morioka als Zuborg-commandant
* juni Murakami als Zuborg-generaal
* Aoi Takeshi als Zuborg-soldaat
Dit is slechts een gedeeltelijke lijst, aangezien er veel andere acteurs en actrices waren die verschillende rollen in de serie speelden.