Hoofdcast:
* John Simm als rechercheur Sam Tyler
* Philip Glenister als rechercheur Gene Hunt
* Liz Carling als DC Annie Cartwright
* Dean Andrews als rechercheur-sergeant Ray Carling
* MijnAnna Buring als DC WPC Gina "The Bird" Collier
* Marshall Lancaster als rechercheur-sergeant Chris Skelton
Terugkerende tekens:
* Barnaby Kay als DC "The Guv'nor" George "Ginger" Hobbs
* Jonathan Murphy als DC "The Punter" Peter "The Saint" Hayes
* Ian Bonar als hoofdinspecteur Harry "The Boss" Henson
* Neil Bell als hoofdinspecteur "The Chief" James "Jimmy" Henson
* Sharon Klein als Sam Tyler's vrouw, Sam (in flashbacks)
Gaststerren:
* David Bradley als rechercheur-inspecteur "Baxter" Baxter
* Frances Barber als Patricia "Patsy" Tyler
* Shaun Dooley als Brian "Bri" Smith
* Lee Ingleby als Derek "Der" Wynne
* Sarah Lancashire als rechercheur Laura "The Bird" Collier
* Craig Parkinson als DC "The Rover" Tony "The Boss" Smith
* Steven Mackintosh als DC "The Boss" Tony "The Rover" Smith
* Tom Goodman-Hill als John "Johnny" Tyler (Sam's vader)
* Robert Pugh als DC "The Chief" James "Jimmy" Henson
Deze lijst bevat de kerncast en enkele van de meest memorabele terugkerende personages. Er waren veel andere gastacteurs die in kleinere rollen verschenen.