De film is een documentaire die de levens volgt van een groep tieners, waarbij de nadruk vooral ligt op twee jonge mannen genaamd Romio (gespeeld door hemzelf) en Jun (gespeeld door hemzelf), die deel uitmaken van de "Bosozoku" motorbendecultuur in Japan.
In plaats van acteurs toont "Romio no aoi Sora" de echte individuen die bij het verhaal betrokken zijn. De mensen die je op het scherm ziet, zijn dus geen acteurs die personages spelen, maar echte tieners die hun leven leiden.