Zijn bekende werken zijn onder meer:
1. "Relativity" (1953) - Een afbeelding van een wereld waarin de zwaartekracht in meerdere richtingen werkt, waardoor een betoverend en vervormd gevoel van ruimte ontstaat.
2. "Ascending and Descending" (1960) - Een optische illusie waarbij het lijkt alsof mensen eindeloos een trap op en af lopen.
3. "Waterfall" (1961) - Een afbeelding van een onmogelijk watersysteem, waar water voortdurend stroomt en de wetten van de natuurkunde tart.
4. "Drawing Hands" (1948) - Er worden twee handen getoond die elkaar tekenen, waardoor een zelfreferentieel en recursief beeld ontstaat.
5. "Metamorphosis II" (1939) - Een reeks in elkaar grijpende en transformerende patronen die veranderen van vissen in reptielen, vogels en mensen, en vertegenwoordigen een cyclus van metamorfose en transformatie.
6. "Convex and Concave" (1955) - Een bolvormige spiegel weerspiegelt de omringende architectuur op een vervormde manier, waardoor de werkelijkheid met de reflectie ervan wordt gemengd.
7. "Belvedere" (1958) - Een gebouw bovenop een kolom die zichzelf lijkt te ondersteunen, verwijzend naar het concept van onmogelijke structuren en tartende zwaartekrachtnormen.
Eschers kunstwerken blijven kunstenaars, wiskundigen en kunstliefhebbers boeien en inspireren, waardoor de grenzen tussen kunst, wetenschap en verbeelding vervagen.