*Engelse claims instellen in Noord-Amerika: * Drake's reizen waren bedoeld om de Engelse aanwezigheid en aanspraken in Noord-Amerika te vestigen. Hij verkende de Pacifische kust van Noord-Amerika, inclusief het huidige Californië, Oregon en Washington, en claimde deze landen voor Engeland.
*Op zoek naar de Noordwestelijke Passage:*** Drake werd ook gemotiveerd door de zoektocht naar de Noordwestelijke Passage, een hypothetische zeeroute die de Atlantische en Stille Oceaan door Noord-Amerika met elkaar verbindt. Aangenomen werd dat deze doorgang een kortere en gemakkelijkere handelsroute naar Oost-Indië zou opleveren, waardoor het niet meer nodig was om rond Zuid-Amerika te varen.
*Verkenning en ontdekking: * Drake werd gedreven door een verlangen naar verkenning en ontdekking. Hij probeerde onbekende gebieden te verkennen, verschillende culturen te leren kennen en de Europese kennis van de wereld uit te breiden.
*Privateering en plundering: * Drake hield zich tijdens zijn reizen bezig met kaapvaart, een vorm van geautoriseerde piraterij. Hij viel Spaanse schepen aan en veroverde ze, waarbij hij hun waardevolle lading en schatten in beslag nam, wat bijdroeg aan zijn rijkdom en roem.
*Strategisch voordeel tegen Spanje: * Drake's reizen hadden tot doel de macht van Spanje, destijds de belangrijkste rivaal van Engeland, te verzwakken. Door de Spaanse handelsroutes te verstoren en hun koloniën aan te vallen, probeerde Drake de economische en militaire kracht van Spanje te ondermijnen.