1. Westkust van Noord-Amerika :In 1577-78 bracht Drake de westkust van Noord-Amerika in kaart en bereikte het huidige Californië en Oregon. Hij landde in wat hij 'Nova Albion' noemde, mogelijk in de buurt van het hedendaagse San Francisco, en werd de eerste Engelse navigator die de westkust van Noord-Amerika bezocht.
2. Stille Oceaan :Drake zeilde de Stille Oceaan over nadat hij Noord-Amerika had verlaten en werd een van de eerste Europeanen die zich in deze uitgestrekte regio waagden. Tijdens zijn reis kwam hij talloze eilanden tegen en verkende de wateren van de Stille Zuidzee.
3. Kruideneilanden (Maluku-eilanden) :Drake wilde de Spice-eilanden in Zuidoost-Azië bereiken, die destijds onder controle stonden van Spanje en Portugal. Hij arriveerde op de Molukken en handelde in specerijen, waaronder kruidnagel en nootmuskaat.
4. Kaap de Goede Hoop :Na het verlaten van de Spice-eilanden zeilde Drake rond Kaap de Goede Hoop in het zuidelijkste puntje van Afrika. Hij was van plan een reis om de wereld te voltooien door terug te keren naar Engeland.
5. Atlantische Oceaan :Drake vervolgde zijn reis over de Atlantische Oceaan, passeerde Brazilië en stak de evenaar over voordat hij uiteindelijk terugkeerde naar Engeland.
Houd er rekening mee dat Drake's verkenningen vaak werden ondernomen met het doel handel te drijven, nieuwe landen te ontdekken voor potentiële kolonisatie en om de Spaanse en Portugese handelsroutes in de Nieuwe Wereld te verstoren.