1. Ignee rotsen: Gevormd uit de koeling en stolling van magma (gesmolten rots) of lava. Voorbeelden zijn graniet, basalt en obsidiaan.
2. Sedimentaire rotsen: Gevormd uit de accumulatie en cementatie van sedimenten, zoals zand, modder en organische overblijfselen. Voorbeelden zijn zandsteen, kalksteen en schalie.
3. metamorfe rotsen: Gevormd uit bestaande rotsen (stolling, sedimentaire of andere metamorfe rotsen) die zijn getransformeerd door warmte en druk. Voorbeelden zijn marmer, leisteen en gneis.