Hier is een uitsplitsing van zijn belangrijkste bijdragen:
* Een school van navigatie opzetten: Hij richtte een school op in Sagres, Portugal, waar matrozen, cartografen en scheepsbouwers werden getraind in de nieuwste navigatietechnieken en -technologieën.
* Geavanceerde scheepsbouw ontwikkelen: Hij moedigde de ontwikkeling aan van meer zeewaardige schepen, waaronder de karavels, die sneller en meer manoeuvreerbaar waren dan traditionele schepen.
* Sponsoring van verkenning: Hij financierde talloze reizen langs de Afrikaanse kust, wat leidde tot de verkenning van de Azoren, Madeira en de westkust van Afrika. Deze expedities hebben handelsroutes vastgesteld en de weg vrijgemaakt voor het Europese tijdperk van verkenning.
* Uitbreiding van de Portugese invloed: Zijn inspanningen hielpen Portugal een toonaangevende maritieme macht te worden en speelden een belangrijke rol in de groei van het Portugese rijk.
Hoewel Prins Henry zelf niet echt op een van deze reizen vocht, waren zijn visie, financiële steun en toewijding aan exploratie essentieel voor het succes van Portugese ontdekkingen.